コマが何故倒れないかを問う前に、コマとはいったい何なのかをはっきりさせておかねばなりません。一般にコマの形状はさまざまなものがありますが、その多くは円錐状か、円盤状のものに、回転軸を付けたものです。何故、コマの形状が、円形状なのかは物体を回転させてみればわかります。コマはより安定的に回転することができるように、円形なのです。

どうして円盤状の物体はより安定して回転することができるのでしょうか。それは、多くの場合コマの材質は同一の材料から作られていることが多く、質量分布を回転軸に対して対称にするためには、円盤状であることが都合がいいからです。本来、物体を安定的に回転させるためには、回転軸に対して、対称な質量分布さえ持っていれば、形状はどのようなものであっても安定的に回転させることができます。

ここでは、コマを回転軸に対して対称な質量分布を持った物体と定義しましょう。コマは必ず質量を持っていなければなりません。質量のない物体に対して、質量分布を問題にすることは無意味だからです。また、コマが回転しているか回転していないか区別する必要がある場合は、それぞれ「回転しているコマ」、「回転していないコマ」と呼ぶことにしましょう。単にコマという場合は、回転しているコマのことを指すことにしましょう。

次には、コマは何に対して倒れないのかを考えることにしましょう。

1.2 コマは何に対して倒れないのか

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Updated 27/May/1996 redsky@graveng.jp